Чтобы создать практичную конструкцию робота без какого-либо специального изготовления, немецкая фирма Forschungszentrum Informatik (FZI) создала однорукого колбасника по имени BratWurst Bot. Это впечатляющая автоматическая машина для гриля, которая может принимать заказы клиентов, готовить и подавать колбасы без какого-либо вмешательства человека.
Что делает робота-повара по-настоящему необычным, так это тот факт, что он создан полностью из готовых деталей. Недавно BratWurst Bot дебютировал на 53-й Stallwächterparty (партии охраны конюшен) федерального правительства земли Баден-Вюртемберг в Берлине. На мероприятии FZI хотела продемонстрировать, насколько удобно автономный робот может взаимодействовать с людьми, подавая им вкусные блюда.
Робот-повар основан на руке Universal Robots UR-10, оснащенной стандартным параллельным захватом Schunk PG-70 и стандартной парой щипцов для гриля. Для выполнения индивидуальных заказов разные клиенты могут использовать свои планшеты с веб-интерфейсом на базе ROS. Клиент вводит свое имя, складывая очередь. На робота устанавливается второй планшет для синхронизации с планшетом клиента. Это поможет роботу быстрее начать процесс приготовления и как можно скорее подать горячие колбаски.
Робот-повар также использует две камеры RGB и алгоритм сегментации с вычитанием фона, чтобы следить за процессом приготовления. Таким образом, робот может находить сосиски на подносе и контролировать их во время приготовления.
FZI блестяще продемонстрировала, какую выгоду от таких роботов может получить сфера услуг в будущем. Посмотрите видео, чтобы увидеть бота BratWurst в действии.
С помощью: Engadget
Следите за Homecrux в Новостях Google!