Щоб створити практичну конструкцію робота без будь-якого спеціального виготовлення, німецька фірма Forschungszentrum Informatik (FZI) створила однорукого ковбасного кухаря під назвою BratWurst Bot. Це вражаюча автоматична гриль-машина, яка може приймати замовлення їжі, готувати та подавати ковбаси без втручання людини.
Що робить робота-кухаря справді незвичайним, так це те, що він створений повністю із готових деталей. Нещодавно BratWurst Bot дебютував на 53-му заході Stallwächterparty (вечірка Стайної гвардії) федерального уряду землі Баден-Вюртемберг у Берліні. На заході FZI хотіла продемонструвати, наскільки зручно автономний робот може взаємодіяти з людьми, подаючи їм смачні страви.
Робот-кухар базується на руці Universal Robots UR-10, яка оснащена стандартною рукою паралельного захоплення Schunk PG-70 разом із стандартною парою щипців для гриля. Щоб роздавати індивідуальні замовлення, різні клієнти можуть використовувати свій планшет із веб-інтерфейсом на основі ROS. Клієнт вводить своє ім’я, складаючи чергу. На робота встановлюється другий планшет для синхронізації з планшетом клієнтів. Це допоможе роботу швидко почати процес приготування і якомога швидше подати гарячі сосиски.
Робот-кухар також використовує дві RGB-камери та алгоритм сегментації з відніманням фону, щоб стежити за процесом приготування. Таким чином робот може знаходити сосиски на піддоні та контролювати їх під час приготування.
FZI блискуче продемонстрував, як сфера послуг може отримати користь від таких роботів у майбутньому. Перегляньте відео, щоб побачити BratWurst Bot у дії.
через: Engadget
Слідкуйте за Homecrux у Новинах Google!